1、由“马服”氏改变而来。马服本是战国时期赵国的一块土地，位于今天河北省邯郸市西北。战国时赵国大将赵奢于公元前270年率军在秦、赵阏与之战中大败秦军，赵惠文王因此把马服一地分封给赵奢，并赐其号为“马服君”，与廉颇、蔺相如职位相等。赵奢的子孙后代便以“马服”为姓，后又改为单姓“马”。
2、据《姓氏考略》记载，西域古有“马”姓，后西域有姓“马”者入内地，即以“马”为姓。
3、又据《姓氏考略》载，元代礼部尚书月乃和，因祖父曾任金代的马步指挥使，而改姓“马”，名祖常。回族中的“马”姓是“马”

马援：（前14—49）东汉名将。字文渊，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。曾为新莽新城大尹（汉中太守），后依附陇西隗嚣，终归刘秀。马融：东汉右扶风茂陵人，著名哲学家。为马氏家族史上第一位很有学问的人，经学家、文学家，对古代经典研究非常之深，学生有千余人，他讲课时座在高堂，有女子奏乐，很有气派。一生注群经外，兼注《老子》、《淮南子》。
　 马良：东汉文士，学问好，才气又高，文章动人。马良还有四个弟弟，也是当时的才子，他们兄弟五个中马良最才高，他眉毛花白，人们说：“马氏五常，白眉最良。”