褚姓，以官名为氏。据《通志·氏族略·以官为氏》云：“本自殷(商)后人宋恭公子瑕食采于褚，其德可师，号曰褚师，因而命氏。”;居民以地名为氏。褚姓还有另一种比较简单的说法，那就是以居地之地名为姓。据《姓氏寻源》载，古代有一个叫褚的地方，当地居民就以褚为姓。
褚(Chǔ)姓，起源有多种说法：
源流一
源于官位 ，出自春秋时期各诸侯国官吏褚师，属于以官职称谓为氏。 褚师，亦称市令，是春秋时期周王室设置的一种官位，专职负责掌管集市和贸易，兼有今商务部长和工商管理局局长的职能。后来宋国、卫国、郑国等诸侯国都设有褚师之官。在史籍《左传·昭公二年》中就记载：“郑公孙黑请以印为褚师。”这里说的“印”，就是指郑国大夫印段，曾作著名的《蟋蟀》。褚师，就是市官，因此又称褚师印段、褚师印等。周景王姬贵五年(郑简公姬嘉二十六年，公元前540年)，郑穆公姬子兰之孙公孙黑曾试图作乱，被子产(公孙侨)发觉，予以制止。公孙黑自知不免一死，遂请求让印段出任褚师之职。由于印段确然十分有才华，子产便批准了公孙黑的请求，然后令公孙黑自缢而死，免得由司徒来论罪，那样会株连许多别的人。在褚师的后裔子孙中，多有以先祖官职称谓为姓氏者，称褚师氏，后省文简化为单姓褚氏，世代相传至今。
源流二源于姬姓，出自周王朝邑地褚，属于以居邑名称为氏。据史籍《姓氏寻源》记载，西周时期，有一个叫“褚”的地方(今河南洛阳)，在史籍《左传》中更明确地提到洛阳县南部有一处褚氏亭，在史籍《后汉·郡国志》上也记载着洛阳有褚氏渠，两书同时认定都是“周有褚地，居之者以为氏”。在褚地居住之著民中，有以居邑名称为姓氏者，称褚氏。
源流三源于子姓，出自春秋时宋国恭公之子段之后的封地，属于封邑名称为氏。据史籍《万姓统谱》、《通志·氏族略》等记载，褚氏出自子姓，本为殷商王族后裔。春秋时期，宋恭公(宋共公)子瑕有个儿子叫子段，字子石，食采于褚邑(今河南洛阳)，因“其德可师”，故时人称之为褚师。在子段的后裔子孙中，有以先祖封邑名称为姓氏者，称褚氏;亦有以先祖称号为姓氏者，称褚师氏，后也省文简化为单姓褚氏、师氏，还有以先祖之字为姓氏者，称石氏，皆世代相传至今。该支褚氏被史称为褚氏正宗。褚氏族人大多尊奉子段为得姓始祖。
源流四源于满族，出自明朝时期女真褚库尔部，属于以部落名称汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族褚库尔氏，亦称楚库勒氏、车勒库勒氏、车克里氏等，满语为Cukule Hala，世居楚库勒(今黑龙江支流黑河以北俄罗斯境内褚库尔村)，以地为氏。后有达斡尔族、锡伯族引为姓氏者。在清朝中叶以后，满族、达斡尔族、锡伯族褚库尔氏多冠汉姓为褚氏、楚氏、金氏等。
源流五源于蒙古族，出自明末清初蒙古副都统萨尔图·褚库，属于以先祖名字汉化为氏。据史籍《清朝通志·氏族略·蒙古八旗姓》记载：蒙古族萨尔图氏，源出元朝时期撒勒只兀惕氏(山只昆氏)后裔，通古斯语为“Sartu”，世居敖汉部(今内蒙古赤峰敖汉旗)、扎鲁特(今内蒙古通辽扎鲁特旗)、叶赫(今吉林梨树叶赫乡)等地，后有满族引为姓氏者，满语为Sartu Hala。在明朝时期，萨尔图氏族人中即冠汉姓为山氏、萨氏等。萨尔图·褚库逝世后，其子萨尔图·海存承袭其职爵，并以父名“褚库”为姓氏。在褚库氏族人中，还有后裔子入伊斯兰教者，以先祖之名汉化为单姓，成为今天的回族褚氏，世代相传至今。
褚 契：字武良，褚氏后裔。晋代任安东将军，后徙居曲阿(里庄西褚村)，褚契成为江苏省丹阳褚姓的始祖。
褚 亮：唐代丹阳人，褚契之九世孙，官至散骑常侍，被史家称之为江左名流。褚亮生有遂贤、遂良2子。次子遂良，字登喜，为唐朝宰相，也是著名的书法家，家住丹阳里庄东褚村。
褚少孙：西汉经、史学家，元帝、成帝的博士，曾补写过司马迁的《史记》，今本《史记》中“褚先生曰”就是他的补作。褚少孙开创了鲁诗学之先声。
褚廷璋：清江苏长洲人，字左莪，号筠心。乾隆二十八年进士，官至翰林院侍读学士，以事降主事，乞归。精通等音字母之学。有《西域图志》、《西域同文志》、《筠心书屋诗钞》。
褚遂良：一作阳翟人，字登善(596-658，或597-659) 唐代钱塘(今杭州)人，褚亮之子。高宗时，封河南郡公，任尚书右仆射，世称“褚河南”。因反对高宗立武则天为后，褚遂良力谏不纳，乞归田里。累贬爱州刺史，以忧愤而卒。褚遂良博涉文史，工楷、隶，书学锺繇、王羲之，而成古雅瘦劲之体。与欧阳询、虞世南、薛稷并称唐初四大书法家。有集及墨迹传世，其代表作有《房玄龄碑》、《伊阙佛龛记》、《雁塔圣教序》等。据光绪《丹阳县志》载，仆射褚遂良墓在县城东南竹塘村。
褚民谊：原名明遗，字重行(1884-1946)，浙江省吴兴人。早年留学日本大学，习政治经济。后赴法国，专攻医学。参加同盟会。1932年任汪精卫行政院秘书长。1935年随汪精卫辞职。抗日战争随汪投敌。抗日胜利后逮捕，判处死刑，在苏州监狱执行。著有《欧游回忆录》、《国术源流考》等。