一、出自舜帝后裔，相传舜因生在姚墟，他的后裔子孙便以地为氏，称为姚氏，南宋郑樵的《通志·氏族略》记载：“姚姓，虞之姓也，虞帝生于姚墟，故因生以为姓”。
二、出自妫姓，是五帝之一舜的后裔，出自妫姓。
三、出自子姓，据路史记载，春秋时有姚国，为商族的后代，他的子孙便以国为氏，称为姚氏。
四、源于各族变姓，属于汉化改姓为氏。

在4000多年的历史长河中，姚姓英才辈出，名人众多。姚姓人才之多，略举如下：
上古圣君虞舜姚重华；春秋郑国大夫姚句耳、姚般；战国秦国客卿姚贾；
西汉经学家姚平；后秦王朝奠基人姚弋仲、姚襄；后秦帝王姚苌、姚兴、姚泓；
南朝画家姚昙度，历史学家姚察；北朝医学家姚僧恒，画家姚最，历史学家姚最；
唐朝史学家姚思廉，宰相姚崇、姚璹，诗人姚合；
北宋古文家姚铉，名将姚内斌、姚兕、姚麟、姚雄、姚平仲，孝子姚宗明，南宋一代名臣姚勉、宰相姚希得，中国古代三大圣母之一